「智同科技」准双曲面传动关节模组发布，更低成本、可提高机器人灵活性｜最前线

作者｜黄楠编辑｜彭孝秋硬氪获悉，3月16日，“京冀创新协同机器人高质量发展论坛”在石家庄举办。会上，智同科技发布最新机器人减速机研发成果，分别是HYP-6B（12Kg）、HYP-6C（25kg）两款准双曲面传动关节模组。减速机是工业机器人的三大核心零部件之一，它连接着伺服电机和执行机构，能起到动力传送和减速的关键作用。不同减速机的精度、寿命等因素对机器人的性能具有重大影响，其成本在工业机器人整机中约占比35%。然而，过去中国在减速机上多依赖国外进口，国内产品存在精度差、刚性差、寿命低等问题。此次智同科技推出的HYP-6B（12Kg）、HYP-6C（25kg）准双曲面传动关节模组，在传统RV和谐波减速机的基础上进行了重大创新和改进。智同工大研究院院长张驰宇作产品介绍相较于RV减速机，准双曲面传动技术成本低，尤其在大批量生产后，它的成本优势更为显著。同时在小型机器人应用中，由于其体积可做得更小，可以使机器人的设计更为灵活、紧凑。与谐