文 | 陈斯达编辑 | 李然5月6日消息,特斯拉放出了他们的人形机器人——擎天柱(Optimus)的最新演示视频。特斯拉的工厂中,擎天柱机器人经过数据训练,可以轻巧自由地拿取电池,放进电池槽中排列整齐。来源:官方视频支持11 DOF的灵巧手,能将4680电池准确放入空槽,即使失败,也能自主纠正。来源:官方视频特斯拉的机械工程师Milan Kovac表示,他们训练并部署了一个神经网络,使擎天柱能够开始执行有用的任务,例如上边视频中,拾取传送带下来的电池,并将其精确插入槽中。来源:X这个神经网络完全端到端运行——意味着只用来自机器人2D摄像头以及机载本体感受传感器的视频,就能直接生成关节控制序列。这个神经网络在机器人的嵌入式FSD计算机上运行,由板载电池供电。这样的设计,使得当特斯拉的工程师在训练过程中添加更多不同的数据时,单个神经网络可以执行多个任务。除了特斯拉这样的机器人大厂不断突破,整个通用人形机器人行业,在今年也迎来了爆发。
特斯拉擎天柱已经进厂拣电池了,其他“机器打工人”赶得上吗?
2024-05-06 23:12:13来源: 36氪
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